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Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver

Boge, Toralf and Rupp, Thomas and Landzettel, Klaus and Wimmer, Tilman and Mietner, Christian and Bosse, Jürgen and Thaler, Bernhard (2009) Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver. Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2009, 08.-10. Sept. 2009, Aachen, Deutschland.

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Abstract

In den letzten Jahren wurden mehrere kommerziell sowie auch wissenschaftlich orientierte Satellitenprojekte mit dem Ziel gestartet, On-Orbit-Servicing (OOS) Dienste anzubieten. Darunter versteht man Service-Satelliten, die einen Zielsatelliten anfliegen, an diesem andocken, dessen Bahn- und Lagekontrollaufgaben übernehmen und dann, wenn nötig, weitere Wartungsarbeiten selbständig durchführen. Eine der kritischsten Phasen einer solchen Mission ist der Rendezvous- und Dockingprozess (RvD). Gerade diese Phase muss detailliert analysiert, simuliert und verifiziert werden, um die Machbarkeit der geplanten RvD-Manöver zu prüfen. Das DLR hat bereits mehr als zwei Jahrzehnte Erfahrung im Bereich RvD-Simulation. Die frühere EPOS-Anlage (European Proximity Operations Simulator) war gemeinsam mit der ESA entwickelt worden, um die letzten Meter des Rendezvousvorgangs von Raumschiffen zu simulieren. Zuletzt wurde die Anlage intensiv für die Verifikation der GNC-Sensoren und –systeme des ATV genutzt. Um die künftigen Herausforderungen zu erfüllen, wird derzeit eine neue Simulationsanlage aufgebaut, die auch den Test und die Verifikation von RvD-Vorgängen bei On-Orbit-Servicing Missionen zulassen. Die neue Anlage erlaubt sowohl die „Hardware-in-the-Loop“-Simulation von Rendezvousvorgängen bis zu 25m Entfernung als auch die Simulation des eigentlichen Dockingvorgangs inklusive der dabei auftretenden Kontaktkräfte und -momente. Die Veröffentlichung gibt einen Überblick über das Simulatorkonzept. Es beschreibt sowohl das detaillierte Design der Anlage als auch die vorgesehenen HIL Simulationsanwendungen. Des Weiteren werden aktuelle Performance-Daten aufgezeigt.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Boge, ToralfDLR
Rupp, ThomasDLR
Landzettel, KlausDLR
Wimmer, TilmanDLR
Mietner, ChristianDLR
Bosse, JürgenRobo-Technology GmbH
Thaler, BernhardRobo-Technology GmbH
Date:8 September 2009
Refereed publication:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Rendezvous, Docking, Simulator, Hardware in the loop, Navigation, On-Orbit Servicing
Event Title:Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2009
Event Location:Aachen, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:08.-10. Sept. 2009
Organizer:DGLR
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Space Operations and Astronaut Training > GSOC-German Space Operations Center
Deposited By: Toralf Boge
Deposited On:23 Jan 2012 10:04
Last Modified:12 Dec 2013 21:35

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