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Maier, Sebastian (2011) Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern. Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie.
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Kurzfassung
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/74336/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2011 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||
| Institution: | Karlsruher Institut für Technologie | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mobilität und Exploration (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Jan 2012 14:51 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Jan 2012 14:51 |
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