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Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern

Maier, Sebastian (2011) Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern. Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie.

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Kurzfassung

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Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Maier, SebastianNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Institution:Karlsruher Institut für Technologie
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:20 Jan 2012 14:51
Letzte Änderung:20 Jan 2012 14:51

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