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EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III

Vogel, Jörn und Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III. In: Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 672-678. IROS 2011, San Francisco, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Vogel, Jörnjoern.vogel@dlr.de
Castellini, Claudioclaudio.castellini@dlr.de
van der Smagt, Patricksmagt@dlr.de
Datum:2011
Erschienen in:Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems
Seitenbereich:Seiten 672-678
Status:veröffentlicht
Stichwörter:electromyography, teleoperation, impedence control
Veranstaltungstitel:IROS 2011
Veranstaltungsort:San Francisco, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Dr. Claudio Castellini
Hinterlegt am:20 Jan 2012 11:22
Letzte Änderung:20 Jan 2012 11:22

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