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Ultrasound image features of the wrist are linearly related to finger positions

Castellini, Claudio und Passig, Georg (2011) Ultrasound image features of the wrist are linearly related to finger positions. In: Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2108-2114. IROS 2011, 25-30 September 2011, San Francisco, USA.

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Kurzfassung

Ultrasound imaging is a widespread technique to gather live images of the interiors of the human body. It is safe and provides high spatial and temporal resolution. In this paper we show that features extracted from the ultrasound section of the human wrist can be used to fully reconstruct the hand movements, including flexion of all fingers and the rotation of the thumb. Surprisingly, it turns out that there is a clear linear relationship between image features and finger positions. The related matrix can be estimated on a rather small subset of samples, and the reconstruction is quite robust across single- and multi-finger movements. This technique can be used to control advanced mechatronic hands, and it finds its paradigmatic application in the case of hand amputees.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Ultrasound image features of the wrist are linearly related to finger positions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Castellini, Claudioclaudio.castellini@dlr.de
Passig, Georggeorg.passig@dlr.de
Datum:2011
Erschienen in:Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems
Seitenbereich:Seiten 2108-2114
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ultrasound imaging, rehabilitation, prosthetics, machine learning
Veranstaltungstitel:IROS 2011
Veranstaltungsort:San Francisco, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:25-30 September 2011
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Dr. Claudio Castellini
Hinterlegt am:20 Jan 2012 11:27
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:34

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