Tell a friend
Print
Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)
Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter and Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), pp. 333-336. ISSN 0023-8082.
Full text not available from this repository.
Official URL: https://www.landtechnik-online.eu
Abstract
Neben der automatischen bzw. teilautomatischen Führung von einzelnen Maschinen rückt das Thema der Fahrzeugführung für Maschinenschwärme immer mehr in den Fokus. Gerade bei Maschinen, die auch miteinander kooperieren, ist die präzise Relativpositionierung der Maschinen zueinander sowie die Bestimmung der exakten Ausrichtung von Anbauteilen oder -geräten in Bezug auf die Hauptmaschine wesentlich. Um diese Aufgabe auch unter schwierigen Umgebungsedingungen mit schlechtem GNSS-Empfang (Global Navigation Satellite System) gewährleisten zu können, sind verschiedene technologische Ansätze möglich – sie werden in diesem Artikel vorgestellt.
| Document Type: | Article | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms) | ||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||
| Date: | 05 November 2011 | ||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Landtechnik | ||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||
| Volume: | 66 | ||||||||||||||
| Page Range: | pp. 333-336 | ||||||||||||||
| Editors: |
| ||||||||||||||
| ISSN: | 0023-8082 | ||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||
| Keywords: | Ortung, Kommunikationsstrukturen, kooperativer Maschinenbetrieb, Sensorfusion, GNSS, INS, optischer Fluss, mobile Ad-hoc-Netzwerke, Relativpositionierung | ||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft | ||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||||||||||||
| Deposited By: | Dr.-Ing. Franz Andert | ||||||||||||||
| Deposited On: | 24 Jan 2012 15:28 | ||||||||||||||
| Last Modified: | 26 Mar 2013 13:36 |
Repository Staff Only: item control page
