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Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)

Schattenberg, Jan and Lang, Thorsten and Becker, Martin and Batzdorfer, Simon and Hecker, Peter and Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), pp. 333-336. ISSN 0023-8082.

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Official URL: https://www.landtechnik-online.eu

Abstract

Neben der automatischen bzw. teilautomatischen Führung von einzelnen Maschinen rückt das Thema der Fahrzeugführung für Maschinenschwärme immer mehr in den Fokus. Gerade bei Maschinen, die auch miteinander kooperieren, ist die präzise Relativpositionierung der Maschinen zueinander sowie die Bestimmung der exakten Ausrichtung von Anbauteilen oder -geräten in Bezug auf die Hauptmaschine wesentlich. Um diese Aufgabe auch unter schwierigen Umgebungsedingungen mit schlechtem GNSS-Empfang (Global Navigation Satellite System) gewährleisten zu können, sind verschiedene technologische Ansätze möglich – sie werden in diesem Artikel vorgestellt.

Document Type:Article
Title:Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schattenberg, JanTU BS (ILF)
Lang, ThorstenTU BS (ILF)
Becker, MartinTU BS (IFF)
Batzdorfer, SimonTU BS (IFF)
Hecker, PeterTU BS (IFF)
Andert, FranzFT-UL
Date:5 November 2011
Journal or Publication Title:Landtechnik
Refereed publication:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:66
Page Range:pp. 333-336
Editors:
EditorsEmail
KTBL, KTBLKuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft
VDMA, VDMAFachverband Landtechnik im Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. (VDMA)
VDI, VDIMax-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im Verein Deutscher Ingenieure e.V. (VDI-MEG)
BFL, BFLBauförderung Landwirtschaft e.V. (BFL)
ISSN:0023-8082
Status:Published
Keywords:Ortung, Kommunikationsstrukturen, kooperativer Maschinenbetrieb, Sensorfusion, GNSS, INS, optischer Fluss, mobile Ad-hoc-Netzwerke, Relativpositionierung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Dr.-Ing. Franz Andert
Deposited On:24 Jan 2012 15:28
Last Modified:26 Mar 2013 13:36

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