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Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)

Schattenberg, Jan und Lang, Thorsten und Becker, Martin und Batzdorfer, Simon und Hecker, Peter und Andert, Franz (2011) Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms). Landtechnik, 66 (5), Seiten 333-336. ISSN 0023-8082.

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Offizielle URL: https://www.landtechnik-online.eu

Kurzfassung

Neben der automatischen bzw. teilautomatischen Führung von einzelnen Maschinen rückt das Thema der Fahrzeugführung für Maschinenschwärme immer mehr in den Fokus. Gerade bei Maschinen, die auch miteinander kooperieren, ist die präzise Relativpositionierung der Maschinen zueinander sowie die Bestimmung der exakten Ausrichtung von Anbauteilen oder -geräten in Bezug auf die Hauptmaschine wesentlich. Um diese Aufgabe auch unter schwierigen Umgebungsedingungen mit schlechtem GNSS-Empfang (Global Navigation Satellite System) gewährleisten zu können, sind verschiedene technologische Ansätze möglich – sie werden in diesem Artikel vorgestellt.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Präzise Relativpositionierung in Maschinenschwärmen (Precise relative positioning in machine swarms)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schattenberg, JanTU BS (ILF)
Lang, ThorstenTU BS (ILF)
Becker, MartinTU BS (IFF)
Batzdorfer, SimonTU BS (IFF)
Hecker, PeterTU BS (IFF)
Andert, FranzFT-UL
Datum:5 November 2011
Erschienen in:Landtechnik
Referierte Publikation:Nein
In Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:66
Seitenbereich:Seiten 333-336
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
KTBL, KTBLKuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft
VDMA, VDMAFachverband Landtechnik im Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. (VDMA)
VDI, VDIMax-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im Verein Deutscher Ingenieure e.V. (VDI-MEG)
BFL, BFLBauförderung Landwirtschaft e.V. (BFL)
ISSN:0023-8082
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Ortung, Kommunikationsstrukturen, kooperativer Maschinenbetrieb, Sensorfusion, GNSS, INS, optischer Fluss, mobile Ad-hoc-Netzwerke, Relativpositionierung
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Franz Andert
Hinterlegt am:24 Jan 2012 15:28
Letzte Änderung:10 Dez 2015 05:03

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