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Towards Safe Robots: Approaching Asimov’s 1st Law

Haddadin, Sami (2011) Towards Safe Robots: Approaching Asimov’s 1st Law. Dissertation, RWTH Aachen.

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Offizielle URL: http://darwin.bth.rwth-aachen.de/opus3/volltexte/2011/3826/pdf/3826.pdf

Kurzfassung

Up to now, state-of-the-art industrial robots played the most important role in real-world applications and more advanced, highly sensorized robots were usually kept in lab environments and remained in a prototypical stadium. Various factors like low robustness and the lack of computing power were large hurdles in realizing robotic systems for highly demanding tasks in e.g. domestic environments or as robotic co-workers. The recent increase in technology maturity finally made it possible to realize systems of high integration, advanced sensorial capabilities and enhanced power to cross this barrier and merge living spaces of humans and robot workspaces to at least a certain extent. In addition, the increasing effort various companies have invested to realize first commercial service robotics products has made it necessary to properly address one of the most fundamental questions of Human-Robot Interaction:

Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Towards Safe Robots: Approaching Asimov’s 1st Law
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haddadin, SamiSami.Haddadin@DLR.de
Datum:Oktober 2011
Seitenanzahl:325
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sichere Mensch-Roboter Interaktion, nichtlineare Regelung, Biomechanik, Bewegungs- und Aufgabenplanung
Institution:RWTH Aachen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt), Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt), Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme, W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum, Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme, W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt), W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:20 Jan 2012 12:43
Letzte Änderung:20 Jan 2012 12:43

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