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Experimental Safety Study on Soft-tissue Injury in Robotics

Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Haddadin, Fahed und Roßmann, Jürgen und Hirzinger, Gerd (2011) Experimental Safety Study on Soft-tissue Injury in Robotics. IEEE Robotics & Automation Magazine, Seiten 20-34. ISSN 1070-9932

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Kurzfassung

This article details the analysis of soft-tissue injuries caused by sharp tools that are mounted on/grasped by a robot. The evaluation is considered as the next step down the road to a complete safety analysis of robots for human�robot interaction (HRI). We conduct an analysis of soft-tissue injuries based on available biomechanical and forensic data and present various experimental results with biological tissue for validation. Furthermore, possible countermeasures are proposed and evaluated by means of measurable injury reduction.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Experimental Safety Study on Soft-tissue Injury in Robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Haddadin, SamiSami.Haddadin@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, FahedNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roßmann, JürgenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2011
Erschienen in:IEEE Robotics & Automation Magazine
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 20-34
ISSN:1070-9932
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Verletzungsanalyse, Biomechanik, Kollisionsdetektion und -reaktion
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:20 Jan 2012 12:53
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:34

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