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Nonlinear Observers based on the Functional Mockup Interface with Applications to Electric Vehicles

Brembeck, Jonathan und Otter, Martin und Zimmer, Dirk (2011) Nonlinear Observers based on the Functional Mockup Interface with Applications to Electric Vehicles. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 20.-22. März 2011, Dresden.

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Kurzfassung

At DLR, an innovative electric vehicle is being developed that requires advanced, nonlinear control systems for proper functioning. One central aspect is the use of nonlinear observers for several modules. A generic concept was developed and implemented in a prototype to automatically generate a nonlinear observer model in Modelica, given a continous (usually nonlinear) Modelica model of the physical system to be observed. The approach is based on the Functional Mockup Interface (FMI), by exporting the model in FMI format and importing it agian in a form that enables the application of different observer designs, like EKF and UKF nonlinear Kalman Filters. The approach is demonstrated at hand of an observer for the nonlinear battery model of the electric vehicle of DLR.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Nonlinear Observers based on the Functional Mockup Interface with Applications to Electric Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Brembeck, JonathanJonathan.Brembeck@DLR.de
Otter, MartinMartin.Otter@DLR.de
Zimmer, DirkDirk.Zimmer@DLR.de
Datum:2011
Erschienen in:Proceedings of 8th International Modelica Conference
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:FMI, FMU, Kalman Filter, EKF, UKF
Veranstaltungstitel:8th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Dresden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:20.-22. März 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:10 Jan 2012 15:30
Letzte Änderung:30 Jan 2012 11:42

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