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Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt

Baumgartner, Daniel (2011) Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 571-2011/13, 105 S.

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Abstract

Steer-By-Wire-Systeme stellen durch die fehlende mechanische Kopplung des Lenkaktuators zum Eingabegerät hohe Anforderungen an die Ausfallsicherheit und an die Regelung des dynamischen Systems. Im Rahmen einer Failure Modes and Effects Analysis, kurz FMEA, erfolgt eine Fehleranalyse zur Beurteilung der Ausfallsicherheit und die Identizierung der Risikobaugruppen des realen Lenksystems. Anschliessend wird die Konstruktion des Lenksystemprüings mittels Finiter-Elemente-Methode untersucht und dessen Anpassung an einen bestehenden Prüfstand vorgestellt. Auf Basis von Gesamtfahrzeugs- und Prüfstandsimulationen werden Rückschlüsse auf die Anforderungen an die Messtechnik und die Prüfstandsdynamik formuliert. Abschliessend erfolgt eine Ableitung von Prüfprogrammen aus den Erkenntnissen der FMEA sowie ergänzende Untersuchungen zu der Dynamik des Lenksystems.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Baumgartner, DanielUNSPECIFIED
Date:2011
Number of Pages:105
Status:Published
Keywords:ROboMObil, Lenkung
Institution:Technische Universität München
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Monika Klauer
Deposited On:10 Jan 2012 14:17
Last Modified:10 Jan 2012 14:17

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