Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt

Abstract

Steer-By-Wire-Systeme stellen durch die fehlende mechanische Kopplung des Lenkaktuators zum Eingabegerät hohe Anforderungen an die Ausfallsicherheit und an die Regelung des dynamischen Systems. Im Rahmen einer Failure Modes and Effects Analysis, kurz FMEA, erfolgt eine Fehleranalyse zur Beurteilung der Ausfallsicherheit und die Identizierung der Risikobaugruppen des realen Lenksystems. Anschliessend wird die Konstruktion des Lenksystemprüings mittels Finiter-Elemente-Methode untersucht und dessen Anpassung an einen bestehenden Prüfstand vorgestellt. Auf Basis von Gesamtfahrzeugs- und Prüfstandsimulationen werden Rückschlüsse auf die Anforderungen an die Messtechnik und die Prüfstandsdynamik formuliert. Abschliessend erfolgt eine Ableitung von Prüfprogrammen aus den Erkenntnissen der FMEA sowie ergänzende Untersuchungen zu der Dynamik des Lenksystems.