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Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems

Neureiter, Reinhard (2011) Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems. Diplomarbeit, Technische Universität München.

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Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Titel:Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Neureiter, ReinhardRMCNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Erschienen in:2011
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:100
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Controls, Input Shaping, Variable Impedance Actuation
Institution:Technische Universität München
Abteilung:KOGNITIVE SYSTEME
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Petit, Florian
Hinterlegt am:10 Jan 2012 09:06
Letzte Änderung:10 Jan 2012 09:06

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