elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems

Neureiter, Reinhard (2011) Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems. Diplomarbeit, Technische Universität München.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Titel:Command Generation for Variable Stiffness Robotic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Neureiter, ReinhardRMC
Datum:2011
Erschienen in:2011
Seitenanzahl:100
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Controls, Input Shaping, Variable Impedance Actuation
Institution:Technische Universität München
Abteilung:KOGNITIVE SYSTEME
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Florian Petit
Hinterlegt am:10 Jan 2012 09:06
Letzte Änderung:10 Jan 2012 09:06

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.