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Entwicklung eines kauterfähigen Aufsatzes für ein robotisches Chirurgieinstrument

Bauer, Franz (2011) Entwicklung eines kauterfähigen Aufsatzes für ein robotisches Chirurgieinstrument. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2011/10, 121 S.

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Kurzfassung

Electrosurgery applications have become an integral part of surgery, especially in minimally invasive surgery. As electrosurgery is one of the most common surgical procedures it is necessary for a robotic surgery system to have this technology included. In this thesis the application of the electrosurgery technology to a robotic system for medical applications is introduced. To use the advantages of electrosurgery for the MiroSurge system, which was developed at the German Aerospace Center (DLR), an attachment for the claws of the instrument was developed. This attachment allows grasping the tissue while simultaneously coagulating the tissue in between the claws. Furthermore, the radiofrequency currents are insulated from the claws of the instrument to inhibit any disturbances of the force torque sensor behind the claws of the instrument. The attachments have been verified in an experiment

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Entwicklung eines kauterfähigen Aufsatzes für ein robotisches Chirurgieinstrument
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bauer, FranzNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:10 August 2011
Seitenanzahl:121
Status:veröffentlicht
Stichwörter:kauterfähig, Aufsatz, Chirurgie, Instrument, Aufsatz, Entwicklung
Institution:Technische Universität München
Abteilung:Fakultät für Maschinenwesen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:10 Jan 2012 09:00
Letzte Änderung:10 Jan 2012 09:00

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