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Stabilisation of Endoscopic Images for Robot-Assisted Cardiac Off-Pump Surgery

Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd und Boehm, Dieter und Reichenspurner, Hermann (2011) Stabilisation of Endoscopic Images for Robot-Assisted Cardiac Off-Pump Surgery. ISMICS. Annual Scientific Meeting of the International Society for Minimally Invasive Cardiothoracic Surgery (ISMICS), Washington DC, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Stabilisation of Endoscopic Images for Robot-Assisted Cardiac Off-Pump Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Groeger, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Boehm, DieterUKE Hamburg
Reichenspurner, HermannUKE Hamburg
Datum:Juni 2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:ISMICS
Status:veröffentlicht
Stichwörter:beating heart surgery, minimally invasive surgery, image processing, heart tracking, motion compensation, image stabilisation
Veranstaltungstitel:Annual Scientific Meeting of the International Society for Minimally Invasive Cardiothoracic Surgery (ISMICS)
Veranstaltungsort:Washington DC, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstalter :ISMICS
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Martin Gröger
Hinterlegt am:09 Jan 2012 11:21
Letzte Änderung:09 Jan 2012 11:21

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