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Heart Motion Simulator for Motion Compensation

Iskakov, Renat und Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd (2011) Heart Motion Simulator for Motion Compensation. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Heart Motion Simulator for Motion Compensation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Iskakov, RenatNICHT SPEZIFIZIERT
Groeger, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, motion compensation, minimally invasive surgery, beating heart surgery
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort:San Francisco, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Martin Gröger
Hinterlegt am:09 Jan 2012 11:22
Letzte Änderung:09 Jan 2012 11:22

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