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Iskakov, Renat und Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd (2011) Heart Motion Simulator for Motion Compensation. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Heart Motion Simulator for Motion Compensation | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2011 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, motion compensation, minimally invasive surgery, beating heart surgery | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | San Francisco, USA | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Gröger, Martin | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2012 11:22 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Jan 2012 11:22 |
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