Iskakov, Renat und Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd (2011) Heart Motion Simulator for Motion Compensation. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA.
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||
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Titel: | Heart Motion Simulator for Motion Compensation | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | September 2011 | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
In Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, motion compensation, minimally invasive surgery, beating heart surgery | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | San Francisco, USA | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Gröger, Martin | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 09 Jan 2012 11:22 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 09 Jan 2012 11:22 |
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