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Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator

Groeger, Martin und Iskakov, Renat und Hirzinger, Gerd (2011) Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Compensating Beating Heart Motion Displayed by a Heart Motion Simulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Groeger, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Iskakov, RenatNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 1601-1606
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:motion compensation, motion tracking, motion prediction, heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, minimally invasive surgery, beating heart surgery
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Shanghai, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Martin Gröger
Hinterlegt am:10 Jan 2012 08:47
Letzte Änderung:10 Jan 2012 08:47

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