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Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands

Wimböck, Thomas und Jahn, Benjamin und Hirzinger, Gerd (2011) Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands. In: Proceedings of IROS 2011. IROS 2011, San Francisco, CA, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Synergy Level Impedance Control for Multifingered Hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wimböck, ThomasRMC-MS
Jahn, BenjaminTU Ilmenau
Hirzinger, GerdRMC
Datum:September 2011
Erschienen in:Proceedings of IROS 2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:simplified grasp control, synergies
Veranstaltungstitel:IROS 2011
Veranstaltungsort:San Francisco, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Wimböck
Hinterlegt am:23 Dez 2011 14:54
Letzte Änderung:23 Dez 2011 14:54

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