elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation

Wimbock, T. und Ott, C. und Albu-Schaffer, A. und Hirzinger, G. (2011) Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation. The International Journal of Robotics Research. DOI: 10.1177/0278364911416526. ISSN 0278-3649.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1177/0278364911416526


Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wimbock, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schaffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 Dezember 2011
Erschienen in:The International Journal of Robotics Research
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI :10.1177/0278364911416526
ISSN:0278-3649
Status:veröffentlicht
Stichwörter:object-level grasp controllers, force control
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Wimböck
Hinterlegt am:23 Dez 2011 15:02
Letzte Änderung:07 Feb 2013 20:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.