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Wimbock, T. und Ott, C. und Albu-Schaffer, A. und Hirzinger, G. (2012) Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation. The International Journal of Robotics Research, 31 (1), Seiten 3-23. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364911416526. ISSN 0278-3649.
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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1177/0278364911416526
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/73426/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2012 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | The International Journal of Robotics Research | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 31 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1177/0278364911416526 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3-23 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0278-3649 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | object-level grasp controllers, force control | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 23 Dez 2011 15:02 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Nov 2023 07:34 |
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