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Haptic and Visual Training of System Behavior – a case study for Robotic Programming-by-Demonstration

Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Yechiam, Eldad und Telpaz, Ariel und Schmirgel, Volker und Zimmermann, Uwe E. (2011) Haptic and Visual Training of System Behavior – a case study for Robotic Programming-by-Demonstration. The International Conference SKILLS 2011, 15.-16. Dez. 2011, Montpellier, Frankreich.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1051/bioconf/20110100039

Kurzfassung

Programming-by-demonstration (PBD) is a new paradigm for programming industrial robots enabled by the development of the DLR/KUKA light-weight robot. Although the PBD approach facilitates and simplifies the generation of robot programs, the technician still needs to have skills and knowledge about the robotic system in order to produce efficient trajectories and to exploit the abilities of the robot in an optimal way. Within the EU-SKILLS project a robotic training system and protocol was developed to enable enactive learning of robotic skills and abilities. The paper presents the evaluation of the skill transfer for robotic PBD based on enactive learning.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Haptic and Visual Training of System Behavior – a case study for Robotic Programming-by-Demonstration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hulin, ThomasGerman Aerospace Center (DLR), Germany
Preusche, CarstenGerman Aerospace Center (DLR), Germany
Yechiam, EldadTechnion, Israel
Telpaz, ArielTechnion, Israel
Schmirgel, VolkerKUKA Laboratories GmbH, Germany
Zimmermann, Uwe E.KUKA Laboratories GmbH, Germany
Datum:16 Dezember 2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:enactive learning, haptics, Programming-by-demonstration
Veranstaltungstitel:The International Conference SKILLS 2011
Veranstaltungsort:Montpellier, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:15.-16. Dez. 2011
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Carsten Preusche
Hinterlegt am:23 Dez 2011 15:07
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:31

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