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Der aktive Sidestick als Bedienelement im Elektromobil

Weber, Bernhard and Panzirsch, Michael and Preusche, Carsten and Deml, Barbara (2011) Der aktive Sidestick als Bedienelement im Elektromobil. In: Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess, pp. 473-476. GfA Press. 57. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, 23.-25. März 2011, Chemnitz. ISBN 978-3-936804-10-2.

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Abstract

Alternativ zur konventionellen Steuerung eines Fahrzeugs mittels Lenkrad und Pedalerie, wurden in den letzten Jahrzehnten innovative Konzepte zur Steuerung mit einem Sidestick vorgestellt. Sidesticks sind joystick-ähnliche Stellteile, wie sie zum Beispiel in der Luftfahrt zum Einsatz kommen. Während die mechanische Entkopplung von Stellteil und Stellelementen (wie z.B. Gaspedal und Drosselklappe) eine fahrdynamische Optimierung der Signalumsetzung ermöglicht, gehen wichtige Rückmeldegrößen (wie z.B. Lenkradmomente) verloren. Aus diesem Grunde wurden sog. „aktive Sidesticks“ entwickelt, die eine Rückmeldung wichtiger Parameter wie Lenkwinkel, Bahnkrümmung oder Längsgeschwindigkeit aktiv am Stellteil ermöglichen. Solche aktiven Sidesticks zur Steuerung von Längs- und Querdynamik wurden bislang nur prototypisch umgesetzt (z.B. Eckstein 2001; Penka 2001). In der vorliegenden Überblicksarbeit sollen die empirischen Ergebnisse dieser Prototypenstudien vorgestellt und zu einem Gesamtbefund zusammengefasst werden. Bei neuartigen Elektromobilen mit vier unabhängig voneinander ansteuerbaren Rädern ist die mechanische Entkopplung von Bedienelement und Lenk- bzw. Antriebsaktuator systembedingt, wodurch sich ein größerer Gestaltungsspielraum für die Mensch-Maschine-Interaktion ergibt. Auf Basis der bisherigen Befundlage wird ein Konzept vorgestellt, das den Einsatz eines aktiven Sidesticks als Mensch-Maschine-Schnittstelle in einem Elektromobil vorsieht.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Der aktive Sidestick als Bedienelement im Elektromobil
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Weber, BernhardBernhard.Weber@dlr.de
Panzirsch, MichaelMichael.Panzirsch@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@DLR.de
Deml, BarbaraOtto-von-Guericke Universität Magdeburg
Date:March 2011
Journal or Publication Title:Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess
Page Range:pp. 473-476
Publisher:GfA Press
ISBN:978-3-936804-10-2
Status:Published
Keywords:Aktives Stellteil, X-by-Wire, Automobil
Event Title:57. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft
Event Location:Chemnitz
Event Type:national Conference
Event Dates:23.-25. März 2011
Organizer:GfA
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - RMC - Mobilität und Exploration (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: Dr. Bernhard Weber
Deposited On:23 Dec 2011 14:57
Last Modified:23 Dec 2011 14:57

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