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SpaceWire, A Backbone For Humanoid Robotic Systems

Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Bahls, Thomas und Nothhelfer, Alexander und Strasser, Stefan (2011) SpaceWire, A Backbone For Humanoid Robotic Systems. In: Proceedings of the 4th International SpaceWire Conference, Seiten 356-359. Space Technology Centre, University of Dundee. International SpaceWire Conference, 8-10 Nov 2011, San Antonio, TX, USA. ISBN 978 0 9557196 3 9.

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Offizielle URL: http://2011.spacewire-conference.org/

Kurzfassung

The DLR Hand Arm System is an anthropomorphic system with 52 actuators and 430 sensors of different types. In order to maintain good performance the application must have the most direct access to all actuators and sensors. Therefore, a SpaceWire network connects FPGAs and CPUs and acts as real-time communication backbone. This publication focuses on the SpaceWire protocol implementation and the dedicated extensions that are defined for that system.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:SpaceWire, A Backbone For Humanoid Robotic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Nickl, Mathiasmathias.nickl@dlr.de
Jörg, Stefanstefan.joerg@dlr.de
Bahls, Thomasthomas.bahls@DLR.de
Nothhelfer, Alexanderalexander.nothhelfer@dlr.de
Strasser, Stefanstefan.strasser@dlr.de
Datum:November 2011
Erschienen in:Proceedings of the 4th International SpaceWire Conference
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 356-359
Verlag:Space Technology Centre, University of Dundee
ISBN:978 0 9557196 3 9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Spacewire, Humanoid Robot
Veranstaltungstitel:International SpaceWire Conference
Veranstaltungsort:San Antonio, TX, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:8-10 Nov 2011
Veranstalter :Space Technology Centre, University of Dundee
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Stefan Jörg
Hinterlegt am:20 Dez 2011 13:44
Letzte Änderung:23 Jan 2012 09:19

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