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Semi-Global Matching - Motivation, Developments and Applications

Hirschmüller, Heiko (2011) Semi-Global Matching - Motivation, Developments and Applications. In: Photogrammetric Week 11, Seiten 173-184. Wichmann. Photogrammetric Week, 9-13 Sept 2011, Stuttgart, Germany.

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Offizielle URL: http://www.ifp.uni-stuttgart.de/publications/phowo11/index.html

Kurzfassung

Since its original publication, the Semi-Global Matching (SGM) technique has been re-implemented by many researchers and companies. The method offers a very good trade off between runtime and accuracy, especially at object borders and fine structures. It is also robust against radiometric differences and not sensitive to the choice of parameters. Therefore, it is well suited for solving practical problems. The applications reach from remote sensing, like deriving digital surface models from aerial and satellite images, to robotics and driver assistance systems. This paper motivates and explains the method, shows current developments as well as examples from various applications.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Programmrede, Paper)
Titel:Semi-Global Matching - Motivation, Developments and Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirschmüller, Heikoheiko.hirschmueller@dlr.de
Datum:September 2011
Erschienen in:Photogrammetric Week 11
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 173-184
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Fritsch, DieterNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Wichmann
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Semi-Global Matching, SGM, Stereo Matching
Veranstaltungstitel:Photogrammetric Week
Veranstaltungsort:Stuttgart, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:9-13 Sept 2011
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Dr.(PH.D.) Heiko Hirschmüller
Hinterlegt am:23 Dez 2011 15:45
Letzte Änderung:23 Dez 2011 15:45

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