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TRON - Hardware-in-the-Loop Test Facility for Lunar Descent and Landing Optical Navigation

Krüger, Hans und Theil, Stephan (2010) TRON - Hardware-in-the-Loop Test Facility for Lunar Descent and Landing Optical Navigation. In: IFAC Papers Online. IFAC-ACA 2010 Automatic Control in Aerospace, 6.-10. Sep. 2010, Nara, Japan.

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Offizielle URL: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/47381.html

Kurzfassung

Future exploration missions require advanced optical sensors for precise navigation and landing site evaluation. The Testbed for Robotic Optical Navigation (TRON) is a Hardware-in-the-Loop test environment, with the purpose to support the development of optical navigation technology, and to qualify breadboards to TRL 4, and to qualify flight models to TRL 5-6. In this paper the design and ongoing realization of TRON is discussed. The first application of TRON is to simulate relevant parts of the lunar landing. After illustrating the concept, the building blocks of the laboratory are explained in detail. These are the simulation of the scaled dynamics via a 7-DOF robot, the simulation of the optical environment via a black out system and a lighting system, and the simulation of the terrain geometry via scaled 3D terrain models. With modifications TRON can also provide relevant environments for Mars, asteroids and moons.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:TRON - Hardware-in-the-Loop Test Facility for Lunar Descent and Landing Optical Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krüger, Hanshans.krueger@dlr.de
Theil, Stephanstephan.theil@dlr.de
Datum:9 September 2010
Erschienen in:IFAC Papers Online
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Hardware-in-the-loop test, optical navigation, safe and precise landing, spacecraft autonomy
Veranstaltungstitel:IFAC-ACA 2010 Automatic Control in Aerospace
Veranstaltungsort:Nara, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:6.-10. Sep. 2010
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Projekt ATON - Spacebus (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Regelungs- und Datensysteme
Hinterlegt von: Hans Krüger
Hinterlegt am:03 Feb 2012 12:16
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:30

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