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An Edge-Free, Scale-, Pose- and Illumination-Invariant Approach to Crater Detection for Spacecraft Navigation

Maass, Bolko und Krüger, Hans und Theil, Stephan (2011) An Edge-Free, Scale-, Pose- and Illumination-Invariant Approach to Crater Detection for Spacecraft Navigation. 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) 2011, 04. - 06. Sept 2011, Dubrovnik, Croatia.

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6046676

Kurzfassung

In this paper we review the image processing aspects of the popular edge-based approaches to crater detection in spacecraft navigation and discuss their performance and inherent shortcomings and the constraints these impose on mission parameters. Key weaknesses are identified and an alternative, edge-free approach is suggested. No comprehensive evaluation of detection rates and ratio of false positives to correct identifications is provided, as this is a work in progress, but example images for Lunar, asteroid and artificial settings are included to give an idea of the method's performance. Finally, the laboratory facility TRON (Testbed for Robotic Optical Navigation) used for testing and evaluating our algorithms is introduced.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:An Edge-Free, Scale-, Pose- and Illumination-Invariant Approach to Crater Detection for Spacecraft Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Maass, Bolkobolko.maass@dlr.de
Krüger, Hanshans.krueger@dlr.de
Theil, Stephanstephan.theil@dlr.de
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Crater Detection, Optical Navigation, Moon, Lunar, Asteroid
Veranstaltungstitel:7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA) 2011
Veranstaltungsort:Dubrovnik, Croatia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:04. - 06. Sept 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ATON
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Regelungs- und Datensysteme
Hinterlegt von: Bolko Maass
Hinterlegt am:03 Feb 2012 12:07
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:27

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