elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

More Accurate Pinhole Camera Calibration with Imperfect Planar Target

Strobl, Klaus H. und Hirzinger, Gerd (2011) More Accurate Pinhole Camera Calibration with Imperfect Planar Target. IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2011), 1st IEEE Workshop on Challenges and Opportunities in Robot Perception, Barcelona, Spain.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
2MB

Kurzfassung

This paper presents a novel approach to camera calibration that improves final accuracy with respect to standard methods using precision planar targets, even if now inaccurate, unmeasured, roughly planar targets can be used. The work builds on a recent trend in camera calibration, namely concurrent optimization of scene structure together with the intrinsic camera parameters. A novel formulation is presented that allows maximum likelihood estimation in the case of inaccurate targets, as it extends the camera extrinsic parameters into a tight parametrization of the whole scene structure. It furthermore observes the special characteristics of multi-view perspective projection of planar targets. Its natural extensions to stereo camera calibration and hand-eye calibration are also presented. Experiments demonstrate improvements in the parametrization of the camera model as well as in eventual stereo reconstruction.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper, Poster)
Titel:More Accurate Pinhole Camera Calibration with Imperfect Planar Target
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Strobl, Klaus H.klaus.strobl@dlr.de
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:camera calibration
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2011), 1st IEEE Workshop on Challenges and Opportunities in Robot Perception
Veranstaltungsort:Barcelona, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klaus Strobl
Hinterlegt am:09 Dez 2011 11:57
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:25

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.