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Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placementprozess

Krombholz, Christian and Bock, Matthias and Perner, Marcus and Röstermundt, Dirk and Meyer, Matthias (2011) Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placementprozess. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 27. - 29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland.

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Abstract

Für die Qualitätssicherung im Advanced Automated Fiber Placement Verfahren (AFP) hergestellter Bauteile ist besonders für die Luft- und Raumfahrt eine kontinuierliche Erfassung der Faserkanten-lage jeder abgelegten Bahn bezüglich ihrer Position in der Werkzeugebene zwingend erforderlich. Gelingt es zudem, die Faserkanten in „Echtzeit“ zu detektieren, auszuwerten und bei Ab-weichungen zur Sollkontur als Korrekturvektor der Bahnplanung des laufenden Fertigungs-prozesses zur Verfügung zu stellen, ist eine Online-Bahnkorrektur möglich. Entsprechend dieser Zielstellung sind Sensorsysteme ausgewählt, untersucht und bewertet worden. Die Unter-suchungen haben gezeigt, dass selbst unter sehr ungünstigen Bedingungen eine Erfassung der Faserkantenlage relativ zum Tool Center Point (TCP) gelingt und dass das Sensorsystem die Voraussetzungen für ein echtzeitfähiges Bahnkorrekturverfahren für den FP-Prozess erfüllt.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placementprozess
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Krombholz, ChristianUNSPECIFIED
Bock, MatthiasUNSPECIFIED
Perner, MarcusUNSPECIFIED
Röstermundt, DirkUNSPECIFIED
Meyer, MatthiasUNSPECIFIED
Date:September 2011
Refereed publication:Yes
Status:Accepted
Keywords:Advanced Automated Fiber Placement, CFK, Composites, Qualitätssicherung, Kantendetektor, Online, Bahnkorrektur, Roboter, TCP,
Event Title:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress
Event Location:Bremen, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:27. - 29. Sept. 2011
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures & Materials
Location: Stade
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Adaptronics
Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Verbundprozesstechnologie
Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Composite Technology
Deposited By: Isolde Böhringer-Thelen
Deposited On:26 Oct 2011 10:56
Last Modified:30 Apr 2013 11:40

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