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Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placementprozess

Krombholz, Christian und Bock, Matthias und Perner, Marcus und Röstermundt, Dirk und Meyer, Matthias (2011) Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placementprozess. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 27. - 29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland.

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Kurzfassung

Für die Qualitätssicherung im Advanced Automated Fiber Placement Verfahren (AFP) hergestellter Bauteile ist besonders für die Luft- und Raumfahrt eine kontinuierliche Erfassung der Faserkanten-lage jeder abgelegten Bahn bezüglich ihrer Position in der Werkzeugebene zwingend erforderlich. Gelingt es zudem, die Faserkanten in „Echtzeit“ zu detektieren, auszuwerten und bei Ab-weichungen zur Sollkontur als Korrekturvektor der Bahnplanung des laufenden Fertigungs-prozesses zur Verfügung zu stellen, ist eine Online-Bahnkorrektur möglich. Entsprechend dieser Zielstellung sind Sensorsysteme ausgewählt, untersucht und bewertet worden. Die Unter-suchungen haben gezeigt, dass selbst unter sehr ungünstigen Bedingungen eine Erfassung der Faserkantenlage relativ zum Tool Center Point (TCP) gelingt und dass das Sensorsystem die Voraussetzungen für ein echtzeitfähiges Bahnkorrekturverfahren für den FP-Prozess erfüllt.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placementprozess
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krombholz, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Bock, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Perner, MarcusNICHT SPEZIFIZIERT
Röstermundt, DirkNICHT SPEZIFIZIERT
Meyer, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2011
Referierte Publikation:Ja
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:Advanced Automated Fiber Placement, CFK, Composites, Qualitätssicherung, Kantendetektor, Online, Bahnkorrektur, Roboter, TCP,
Veranstaltungstitel:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress
Veranstaltungsort:Bremen, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:27. - 29. Sept. 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen & Werkstoffe
Standort: Stade
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Verbundprozesstechnologie
Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Faserverbundtechnologie
Hinterlegt von: Isolde Böhringer-Thelen
Hinterlegt am:26 Okt 2011 10:56
Letzte Änderung:30 Apr 2013 11:40

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