elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten

Knake-Langhorst, Sascha and Schebitz, Norbert and Löper, Christian and Köster, Frank and Schießl, Caroline (2011) Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten. In: Fortschritts-Berichte VDI, pp. 178-179. VDI-Verlag. Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - Aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, 9. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, 05.-07. Okt. 2011, Berlin, Deutschland. ISBN 978 3 18 303322 5. ISSN 1439-958X

Full text not available from this repository.

Abstract

Der vorliegende Beitrag beleuchtet die konzeptuelle Entwicklung eines Ein- und Ausfädelassistenten im Rahmen des vom BMWi geförderten Projekts FAMOS. Die Zielstellung des Assistenzsystems ist die Unterstützung des Fahrers im Bereich von Autobahnknotenpunkten und Anschlussstellen. Ausgehend von der grundlegenden Motivation erfolgt eine detaillierte Darstellung der konzeptionellen Ausgestaltung. Darin werden Ein- und Ausfädelvorgänge untersucht und in drei aufeinanderfolgende Phasen unterteilt. Basierend auf diesen Phasen werden Teilaufgaben des Fahrers abgeleitet und mit möglichen Fahrfehlern verknüpft. Diese Untersuchungen ermöglichen die Definition grundlegender Anforderungen an die Assistenz, welche in ein Systemkonzept bestehend aus vier Ausbaustufen zusammen geführt werden. Die vom Fahrer auswählbaren Ausbaustufen umfassen Unterstützungsformen, die von Informationen und Warnungen über Handlungsempfehlungen bis hin zur Teilautomation reichen. Die Einführung von Transitionen ermöglicht die Weiterführung der Unterstützung in Fällen, in denen technisch komplexere Ausbaustufen nicht mehr abbildbar sind. Der Beitrag schließt mit einem Überblick über den Prozess der technischen Umsetzung sowie der zukünftigen Integration in einen projekteigenen Testträger.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Knake-Langhorst, Saschasascha.knake-langhorst@dlr.de
Schebitz, Norbertnorbert.schebitz@dlr.de
Löper, Christianchristian.loeper@dlr.de
Köster, Frankfrank.koester@dlr.de
Schießl, Carolinecaroline.schiessl@ldr.de
Date:October 2011
Journal or Publication Title:Fortschritts-Berichte VDI
Refereed publication:Yes
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 178-179
Editors:
EditorsEmail
Schmid, SimoneUNSPECIFIED
Elepfandt, MonikaUNSPECIFIED
Adenauer, JulianUNSPECIFIED
Lichtenstein, AntjeUNSPECIFIED
Publisher:VDI-Verlag
Series Name:Reihe 22 - Mensch-Maschine-Systeme
ISSN:1439-958X
ISBN:978 3 18 303322 5
Status:Published
Keywords:Ein- und Ausfädeln, Fahrerassistenz, Informations- und Warnsystem, Handlungsempfehlung, Teilautomation
Event Title:Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - Aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, 9. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme
Event Location:Berlin, Deutschland
Event Type:international Conference
Event Dates:05.-07. Okt. 2011
Organizer:Zentrum Mensch-Maschine-Systeme der Technischen Universität Berlin
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrerassistenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Sascha Knake-Langhorst
Deposited On:18 Oct 2011 14:38
Last Modified:18 Oct 2011 14:38

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.