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Object Level Fusion and Tracking Strategies for Modeling Driving Situations

Catalá-Prat, Álvaro und Köster, Frank (2011) Object Level Fusion and Tracking Strategies for Modeling Driving Situations. Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2011 IEEE International Conference on , 10.-12. Jul. 2011, Beijing, China. ISBN 978-1-4577-0576-2 .

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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5983815

Kurzfassung

Object detection and tracking is a crucial task as a basis for advanced driver assistance and automation systems. For this purpose a fusion system at object level is proposed, which allows high availability and reliability, since a high independence of the sensors can be reached. In order to deal with common challenges of object detection and tracking, such as maneuvering vehicles, data outliers, partial observability and split and merge effects, a series of novel strategies have been developed. These include the adaptive noise modeling, the definition of an object logical reference, the partial observability modeling, the multiple association of observations, and strategies to duplicate and unify object hypotheses. The proposed fusion system has been prototypically implemented based on a camera and a laser scanner. Furthermore, it has been tested with both simulated and real data. The test results show a win in data quality and robustness, with which an improvement of driver assistance and automation systems can be reached.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Object Level Fusion and Tracking Strategies for Modeling Driving Situations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Catalá-Prat, Álvaroalvaro.catalaprat@dlr.de
Köster, Frankfrank.koester@dlr.de
Datum:10 Juli 2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 205-2010
ISBN:978-1-4577-0576-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:object detection, object tracking, sensor data fusion
Veranstaltungstitel:Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2011 IEEE International Conference on
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:10.-12. Jul. 2011
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Alvaro Catala Prat
Hinterlegt am:18 Okt 2011 14:53
Letzte Änderung:18 Okt 2011 14:53

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