elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter

Andert, Franz and Dittrich, Jörg and Becker, Martin and Hecker, Peter (2011) Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter. In: Tagungsband DLRK 2011. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011, 27.-29. Sept. 2011, Bremen, Deutschland.

Full text not available from this repository.

Abstract

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) sind unter anderem für den Einsatz in Katastrophenszenarien interessant. Für zukünftige bodennahe Einsätze auch in unbekannten Gebieten untersucht und entwickelt das DLR gemeinsam mit der TU~Braunschweig Technologien zur verbesserten Navigation unbemannter Luftfahrzeuge. Zur Bewertung der aktuellen und der in Entwicklung befindlichen Navigationsverfahren wird ein Referenzortungssystem eingesetzt, welches vom UAV und bei Flügen mit GNSS-Abschattung auch von Satellitennavigation unabhängig sein muss. Hierzu wird ein zielverfolgendes Tachymeter verwendet, welches die Position eines am UAV angebrachten Zielreflektors misst. Neuere Geräte wie das hier verwendete Leica Viva TS15 ermöglichen neben der automatischen Verfolgung von bewegten Zielen eine 3D-Positionsmessung im Zentimeterbereich, bei einer Abtastrate von nominell 6~Hz und bei Entfernungen zwischen Ziel und Tachymeter bis ca. 300~m. Die Positionsbestimmung ist auch dann möglich, wenn das UAV in einen Bereich mit eingeschränktem GNSS-Empfang fliegt. Bei den hier gezeigten Versuchen werden die Hubschrauber- und Quadrokopter-UAV des DLR-Instituts für Flugsystemtechnik mit dem Tachymeter verfolgt und dabei verortet. Diese Daten werden mit gleichzeitig aufgenommenen GPS-Positionsdaten verglichen. Zusätzlich erfolgt beim Hubschrauber ein Vergleich zwischen zwei GPS-Empfängern.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Verfolgung und Ortung von unbemannten Luftfahrzeugen mit zielverfolgendem Tachymeter
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Andert, FranzDLR FT-UL
Dittrich, JörgDLR FT-UL
Becker, MartinTU BS IFF
Hecker, PeterTU BS IFF
Date:27 September 2011
Journal or Publication Title:Tagungsband DLRK 2011
Refereed publication:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Unbemannte Luftfahrzeuge, Tachymeter, GPS, GNSS, Ortung, Lokalisierung, Referenzmesssystem, Navigation
Event Title:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011
Event Location:Bremen, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:27.-29. Sept. 2011
Organizer:DGLR e.V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft
Deposited By: Dr.-Ing. Franz Andert
Deposited On:02 Nov 2011 14:21
Last Modified:02 Nov 2011 14:21

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.