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Applied LPV Control Exploiting the Separation Principle for the Single Axis Positioning of an Industrial Manipulator

Saupe, Florian und Pfifer, Harald (2011) Applied LPV Control Exploiting the Separation Principle for the Single Axis Positioning of an Industrial Manipulator. IEEE Multi-conference on Systems on Control, Denver, USA.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Applied LPV Control Exploiting the Separation Principle for the Single Axis Positioning of an Industrial Manipulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Saupe, FlorianNICHT SPEZIFIZIERT
Pfifer, HaraldNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust Control
Veranstaltungstitel:IEEE Multi-conference on Systems on Control
Veranstaltungsort:Denver, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Harald Pfifer
Hinterlegt am:06 Okt 2011 10:51
Letzte Änderung:06 Okt 2011 10:51

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