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Object discrimination and tracking in the surroundings of a vehicle by a combined laser scanner stereo system

Haberjahn, Mathias und Reulke, Ralf (2010) Object discrimination and tracking in the surroundings of a vehicle by a combined laser scanner stereo system. In: Computer Vision – ACCV 2010 Workshops, 6469, Seiten 225-234. Springer Berlin/Heidelberg. Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (ACCV2010), 08.-12. Nov. 2010, Queenstown, Neuseeland. ISBN 978-3-642-22818-6.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-22819-3_23

Kurzfassung

The use of sensor data for observing the surrounding environment of a vehicle is becoming increasingly popular. Especially for detecting dangerous situations, which occur too fast for the human senses, sensor systems are needed. In the following paper such a sensor system consisting of a stereo camera and a multilayer laser scanner mounted in front of a test vehicle is introduced. Both sensors are used to detect and track obstacles and other traffic objects independent from each other for future data fusion. An overview of the complete process for the object discrimination including a novel approach for a sensor cross calibration and a new method for the object refinement and the object tracking is given. The effectiveness of the algorithms are tested with real road reference data, obtained through highly precise GPS data.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Object discrimination and tracking in the surroundings of a vehicle by a combined laser scanner stereo system
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haberjahn, Mathiasmathias.haberjahn@dlr.de
Reulke, Ralfralf.reulke@dlr.de
Datum:2010
Erschienen in:Computer Vision – ACCV 2010 Workshops
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:6469
Seitenbereich:Seiten 225-234
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Koch, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Huang, F.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Berlin/Heidelberg
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISBN:978-3-642-22818-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:stereo vision, laser scanner, segmentation, object discrimination, tracking, competitive data fusion
Veranstaltungstitel:Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (ACCV2010)
Veranstaltungsort:Queenstown, Neuseeland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:08.-12. Nov. 2010
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Verkehrs- und Mobilitätsmanagement (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Optische Informationssysteme
Hinterlegt von: Ute Dombrowski
Hinterlegt am:27 Sep 2011 07:30
Letzte Änderung:27 Sep 2011 07:30

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