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Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning

Zacharias, Franziska und Schlette, Christian und Schmidt, Florian und Borst, Christoph und Rossmann, Jürgen und Hirzinger, Gerd (2011) Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, Taipai,Taiwan.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Zacharias, FranziskaRM
Schlette, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, FlorianRM
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Rossmann, JürgenNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Manipulation, human robot interaction, HRI
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011
Veranstaltungsort:Taipai,Taiwan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Franziska Zacharias
Hinterlegt am:06 Okt 2011 11:00
Letzte Änderung:06 Okt 2011 11:00

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