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On computing minimal proper nullspace bases with applications in fault detection

Varga, Andreas (2011) On computing minimal proper nullspace bases with applications in fault detection. In: Lecture Notes in Electrical Engineering, 80. Springer. Seiten 433-465.

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Kurzfassung

We discuss computationally efficient and numerically reliable algorithms to compute minimal proper nullspace bases of a rational or polynomial matrix. The underlying main computational tool is the orthogonal reduction to a Kronecker-like form of the system matrix of an equivalent descriptor system realization. A new algorithm is proposed to compute a simple minimal proper nullspace basis, starting from a non-simple one. Minimal dynamic cover based computational techniques are used for this purpose. The discussed methods allow a high flexibility in addressing several fault detection related applications.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:On computing minimal proper nullspace bases with applications in fault detection
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
Band:80
Seitenbereich:Seiten 433-465
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Electrical Engineering
Status:veröffentlicht
Stichwörter:numerical methods, linear pencils, fault detection, descriptor systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Andreas Varga
Hinterlegt am:19 Jul 2011 10:55
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:20

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