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On multi-objective optimization of planetary exploration rovers applied to ExoMars-type rovers

Leite, Alexandre Carvalho (2011) On multi-objective optimization of planetary exploration rovers applied to ExoMars-type rovers. In: ASTRA 2011, ESA/ESTEC. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 14. April 2011, Noordwijk, Niederlande.

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Kurzfassung

ExoMars is the first robotic mission of the Aurora program of the European Space Agency (EAS). Surface mobility (as provided by ExoMarks rover) is one of the enabling technologies necessary for future exploration missions. This work uses previouly developed mathematical models to represent an ExoMars rover operation in soft/rocky terrain. The models are used in an optimization loop to evaluate multiple objective functions affected by the change in geometrical design parameters. Several objective funktions can be used in our optimization environment powered by MOPS (Multi-Objective Parameter Synthesis). Two environments are used to simulate the rover in stability sensitive conditions and power and sinkage sensitive conditions. Finally, an ExoMars-like configuration is proposed and consistent improvemnt directions are pointed out.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:On multi-objective optimization of planetary exploration rovers applied to ExoMars-type rovers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Leite, Alexandre CarvalhoNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Erschienen in:ASTRA 2011, ESA/ESTEC
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ExoMars
Veranstaltungstitel:11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:14. April 2011
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Robotische Explorationstechnologie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:18 Jul 2011 14:54
Letzte Änderung:30 Jan 2012 11:50

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