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Detection of overload generated faults in electro-hydrostatic actuators

Márton, Lörinc und Varga, Andreas (2011) Detection of overload generated faults in electro-hydrostatic actuators. 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 20-23, 2011, Corfu, Greece.

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Kurzfassung

This paper proposes a method for detecting faults generated by increased loads in a class of mechanical control systems. It is considered that the load (input disturbance) is unmeasurable, only its bounds corresponding to normal operation are known. To solve the fault detection problem, a detector was proposed for a class of linear control systems that can be implemented with low computational costs. The method is applicable for electro-hydrostatic actuators (EHA) with unknown load. The proposed fault detection approach is validated through simulations for jamming detection of aircraft control surfaces driven by EHA.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Detection of overload generated faults in electro-hydrostatic actuators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Márton, LörincNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, Andreasandreas.varga@dlr.de
Datum:2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 767-772
Status:veröffentlicht
Stichwörter:fault detection, hydraulic actuator, disturbance estimation, mechanical jamming
Veranstaltungstitel:19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Veranstaltungsort:Corfu, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:June 20-23, 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:ATM und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Lufttransportkonzepte und Betrieb
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Andreas Varga
Hinterlegt am:18 Jul 2011 11:07
Letzte Änderung:30 Jan 2012 09:54

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