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Mission Control Concepts for Robotic Operations: Existing approaches and new Solutions

Plura, Markus und Müller, Heiko und Stelzer, Martin und Florian, Sellmaier (2011) Mission Control Concepts for Robotic Operations: Existing approaches and new Solutions. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 12. bis 15. April 2011, Noordwijk, Niederlande.

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Kurzfassung

This paper gives a preliminary overview on activities within the currently ongoing Mission Control Concepts for Robotic Operations (MICCRO) study. The aim of the MICCRO study is to reveal commonalities in the operations of past, current and future robotic space missions in order to find an abstract, representative mission control concept applicable to multiple future missions with robotic systems involved. The existing operational concepts, responsibilities and information flows during the different mission phases are taken into account. A particular emphasis is put on the possible interaction between different autonomous components (on-board and on-ground), their synchronisation and the possible shift of autonomy borders during different mission phases.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Mission Control Concepts for Robotic Operations: Existing approaches and new Solutions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Plura, MarkusVCS AG
Müller, HeikoVCS AG
Stelzer, MartinRM
Florian, SellmaierGSOC
Datum:14 März 2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:MICCRO; Mission Operations; Robotics; Ground Autonomy; SSM.
Veranstaltungstitel:11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12. bis 15. April 2011
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > GSOC-Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum
Hinterlegt von: Martin Stelzer
Hinterlegt am:27 Jun 2011 11:16
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:18

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