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Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping

Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping. ICAR 2011, Tallinn, Estonia.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Castellini, ClaudioDLR
van der Smagt, PatrickDLR
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:stiffness, impedance, electromyography, machine learning
Veranstaltungstitel:ICAR 2011
Veranstaltungsort:Tallinn, Estonia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Dr. Claudio Castellini
Hinterlegt am:14 Jun 2011 09:18
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:18

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping. (deposited 14 Jun 2011 09:18) [Gegenwärtig angezeigt]

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