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Mobility Challenges and Possible Solutions for Low-gravity Planetary Body Exploration

Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Schäfer, Bernd (2011) Mobility Challenges and Possible Solutions for Low-gravity Planetary Body Exploration. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2011, 12. – 14. April 2011, Noordwijk, the Netherlands.

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Kurzfassung

Currently, a number of missions in the field of small bodies exploration, e.g. to asteroids, are ongoing or planned (amongst others Hayabusa 2 by JAXA or the follow-on of Marco Polo by ESA). Several of these missions foresee a lander package for in -situ science (e.g. proposed MASCOT for Hayabusa 2). To enhance functional safety as well as science possibilities, the provision of mobility on the target body is widely appreciated. However, due to the very low gravity influence, possible solutions are different fro m present ones for larger gravity planets and moons such as Mars and the Earth’s Moon. The paper gives an overview about simulation and testing activities which lead to promising mobility concepts for micro-gravity environment.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Mobility Challenges and Possible Solutions for Low-gravity Planetary Body Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Herrmann, FlorianFlorian.Herrmann@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Kuß, SebastianSebastian.Kuss@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, BerndBernd.Schaefer@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 April 2011
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:small body; exploration; micro-gravity; asteroid; mobility; hopping, multi-body; simulation;
Veranstaltungstitel:11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2011
Veranstaltungsort:Noordwijk, the Netherlands
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:12. – 14. April 2011
Veranstalter :ESA/ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Herrmann, Florian
Hinterlegt am:14 Jun 2011 09:32
Letzte Änderung:13 Jul 2016 17:28

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