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Software Representation for Heterogeneous Data Sources Within A Probabilistic Framework

Angermann, Michael und Kammann, Jens und Robertson, Patrick und Steingaß, Alexander und Strang, Thomas (2001) Software Representation for Heterogeneous Data Sources Within A Probabilistic Framework. In: Proceedings LOCELLUS 2001. International Symposium on Location Based Services for Cellular Users, Munich/Germany, Feb. 2001, München.

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Kurzfassung

In this paper we present a framework for the representation of location information from various sources, such as satellite navigation systems, wireless positioning technologies, beacons, indoor navigation systems, human input, etc. These sources all operate at various degrees of accuracy and often suffer from independent errors. Their output, in terms of the location, can be represented more generally as a probability density distribution (PDF) of the location over a two or three dimensional space - typically Cartesian or other co-ordinates. Combining two or more such PDFs yields a more accurate PDF of the location and improves navigation under difficult circumstances such as indoors or in fading environments. To allow practical deployment of such a framework we define a simple software interface, using the Java programming language, that relies on the transfer of software objects and class files describing the individual PDFs. A number of different positioning sources can thus describe their individual location PDF using a Java class and object, and pass this to other (sub-)devices that have no a-priori knowledge of this PDF for combination with other PDFs.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Software Representation for Heterogeneous Data Sources Within A Probabilistic Framework
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Angermann, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Kammann, JensNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Steingaß, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERT
Strang, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2001
Erschienen in:Proceedings LOCELLUS 2001
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Probalistic Framework, Software, Heterogeneous Data Sources, Position, Rahmenwerk für Wahrscheinlichkeiten heterogener Datenquellen, Ortsinformation
Veranstaltungstitel:International Symposium on Location Based Services for Cellular Users, Munich/Germany, Feb. 2001
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstalter :DGON
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Jens Kammann
Hinterlegt am:27 Jan 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:57

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