Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

Abstract

Autonomes Fahren erfährt in den vergangenen Jahren durch verschiedene Forschungsprojekte ein gesteigertes öffentliches Interesse. Dabei werden meist herkömmliche Pkw mit großem Aufwand umgebaut und mit Dachaufbauten voller Sensorik bestückt. Der Vormarsch der Elektromobilität bietet die Chance für grundlegend neue Fahrzeugkonzepte. Löst man sich von klassischen Ansätzen, so ist es möglich, die Autonomie von Anfang an in die Automobilarchitektur hinsichtlich IT- und Sensor-Systemen, Energiemanagement und Design zu integrieren. Das Robotik- und Mechatronik-Zentrum des DLR beschreibt alle relevanten Technologien, die für das autonome Fahren an Bord sind.