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Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

Schaub, Alexander und Brembeck, Jonathan und Burschka, Darius und Hirzinger, Gerd (2011) Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz. ATZ-Elektronik (02/2011), Seiten 10-16. Springer Automotive Medien. ISSN 1862-1791

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Offizielle URL: http://www.atzonline.de/Artikel/3/13015/Robotisches-Elektromobil-mit-kamerabasiertem-Autonomieansatz.html

Kurzfassung

Autonomes Fahren erfährt in den vergangenen Jahren durch verschiedene Forschungsprojekte ein gesteigertes öffentliches Interesse. Dabei werden meist herkömmliche Pkw mit großem Aufwand umgebaut und mit Dachaufbauten voller Sensorik bestückt. Der Vormarsch der Elektromobilität bietet die Chance für grundlegend neue Fahrzeugkonzepte. Löst man sich von klassischen Ansätzen, so ist es möglich, die Autonomie von Anfang an in die Automobilarchitektur hinsichtlich IT- und Sensor-Systemen, Energiemanagement und Design zu integrieren. Das Robotik- und Mechatronik-Zentrum des DLR beschreibt alle relevanten Technologien, die für das autonome Fahren an Bord sind.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Schaub, Alexanderalexander.schaub@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Burschka, DariusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 April 2011
Erschienen in:ATZ-Elektronik
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 10-16
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Siebenpfeiffer, WolfgangNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Automotive Medien
ISSN:1862-1791
Status:veröffentlicht
Stichwörter:RoboMobil Autonomes-Fahren Vision Autonomie-Konzept
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Schaub, Alexander
Hinterlegt am:06 Mai 2011 09:49
Letzte Änderung:04 Apr 2013 16:29

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