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Modelica Landing Gear Modelling and On-Ground Trajectory Tracking with Sliding Mode Control

Re, Fabrizio (2011) Modelica Landing Gear Modelling and On-Ground Trajectory Tracking with Sliding Mode Control. In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control Springer. Seiten 103-115. ISBN 978-3-642-19816-8.

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Kurzfassung

A control system for an aircraft taxiing on ground based on sliding mode has been developed. The controller is capable of tracking the trajectory assigned in terms of longitudinal velocity and yaw rate and to drive an aircraft equipped with electric motors in the main gear as well as conventional brakes and nose gear steering. In addition, it can successfully handle saturation of the actuators. The algorithm is shown to be robust against parameter uncertainties (e.g. aircraft mass) as well as low friction coefficients at the interface tyre-ground. In order to test the tracking controller, an accurate virtual aircraft model has been designed in Modelica, with particular attention to the landing gears.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Modelica Landing Gear Modelling and On-Ground Trajectory Tracking with Sliding Mode Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Re, Fabriziofabrizio.re@dlr.de
Datum:April 2011
Erschienen in:Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 103-115
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Holzapfel, Florianflorian.holzapfel@tum.de
Theil, Stephanstephan.theil@dlr.de
Verlag:Springer
ISBN:978-3-642-19816-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica landing gear modelling, aircraft ground dynamics, sliding mode control
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Fabrizio Re
Hinterlegt am:06 Mai 2011 09:52
Letzte Änderung:30 Jan 2012 11:48

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