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EXOMARS PHASE B2 BREADBOARD LOCOMOTION SUB-SYSTEM TEST CAMPAIGN

Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Rebele, Bernhard und Michaud, Stephane und Boesch, Cornell und Krpoun, Renato und Schäfer, Bernd (2011) EXOMARS PHASE B2 BREADBOARD LOCOMOTION SUB-SYSTEM TEST CAMPAIGN. In: Proceedings of ASTRA 2011. ASTRA 2011, 12-14 Apr 2011, Nordwijk, Netherlands.

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Kurzfassung

As part of the ExoMars mission the European Space Agency (ESA) plans to deploy a rover on the surface of Mars researching its exobiology and geology. The focus of this paper is the extensive testing performed in order to guarantee the rover mobility later on Mars. The test campaign, a joint collaboration between DLR and RUAG, assess and analyses the loads on the ExoMars Locomotion Sub-System (LSS) due to motion. The tests were carried out using functionally representative models of the envisaged ExoMars rover having the same kinematics. The paper presents the results of the test campaign carried out with the ExoMars LSS BB2 as well as the lessons learned.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:EXOMARS PHASE B2 BREADBOARD LOCOMOTION SUB-SYSTEM TEST CAMPAIGN
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Apfelbeck, MaximilianDLR - Institute of Robotics and Mechatronics
Kuß, SebastianDLR - Institute of Robotics and Mechatronics
Rebele, BernhardDLR - Institute of Robotics and Mechatronics
Michaud, StephaneRUAG Space Zürich
Boesch, CornellRUAG Space Zürich
Krpoun, RenatoRUAG Space Zürich
Schäfer, BerndDLR - Institute of Robotics and Mechatronics
Datum:14 April 2011
Erschienen in:Proceedings of ASTRA 2011
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ExoMars, Testing, Mars, Rover, Exploration
Veranstaltungstitel:ASTRA 2011
Veranstaltungsort:Nordwijk, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12-14 Apr 2011
Veranstalter :ESA/ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Maximilian Apfelbeck
Hinterlegt am:06 Mai 2011 09:53
Letzte Änderung:06 Mai 2011 09:53

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