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Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW

Schomerus, Jan and Gutknecht, Michael and Luithardt, Philipp and Mosebach, Henning and Köster, Frank (2011) Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW. In: Tagungsband Mechatronik 2011, pp. 115-120. VDI. Mechatronik 2011, 31. März -01. April 2011, Dresden. ISBN 978-3-00-033892-2.

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Abstract

Im Rahmen des EU-Projekts HAVEit wurde ein Steer-by-Wire-System speziell für hochautomatisierte PKW aufgebaut. Unter Nutzung seriennaher aktuatorischer Komponenten und der ebenfalls im Rahmen von HAVEit entwickelten feh-lersicheren Steuergeräteplattform wurde dabei eine Konfiguration gefunden, die über redundante Aktuatoren und eine mechanische Rückfallebene verfügt. Damit wird sowohl während des vollautomatischen Fahrzeugbetriebs als auch bei der Kontrolle durch den Fahrer bei Auftreten von Fehlern in einer der Komponenten eine „graceful degradation“, d.h. die Überführung des Systems über mehrere Stufen reduzierter Funktion in einen sicheren Zustand ermöglicht. Das System wurde für die Untersuchung von Human-Factors-Aspekten sowie zu Demonstrationszwecken prototypisch in einem Versuchsträger implementiert.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schomerus, Janjan.schomerus@dlr.de
Gutknecht, MichaelILS Universität Stuttgart
Luithardt, PhilippILS Universität Stuttgart
Mosebach, Henninghenning.mosebach@dlr.de
Köster, Frankfrank.koester@dlr.de
Date:March 2011
Journal or Publication Title:Tagungsband Mechatronik 2011
Page Range:pp. 115-120
Editors:
EditorsEmail
Bertram, T.UNSPECIFIED
Corves, B.UNSPECIFIED
Janschek, K.UNSPECIFIED
Publisher:VDI
ISBN:978-3-00-033892-2
Status:Published
Keywords:Steer-by-Wire, Mechatronische Lenksysteme
Event Title:Mechatronik 2011
Event Location:Dresden
Event Type:national Conference
Event Dates:31. März -01. April 2011
Organizer:VDI
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrerassistenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Jan Schomerus
Deposited On:20 Apr 2011 08:19
Last Modified:20 Apr 2011 08:19

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