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Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW

Schomerus, Jan und Gutknecht, Michael und Luithardt, Philipp und Mosebach, Henning und Köster, Frank (2011) Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW. In: Tagungsband Mechatronik 2011, Seiten 115-120. VDI. Mechatronik 2011, 31. März -01. April 2011, Dresden. ISBN 978-3-00-033892-2.

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Kurzfassung

Im Rahmen des EU-Projekts HAVEit wurde ein Steer-by-Wire-System speziell für hochautomatisierte PKW aufgebaut. Unter Nutzung seriennaher aktuatorischer Komponenten und der ebenfalls im Rahmen von HAVEit entwickelten feh-lersicheren Steuergeräteplattform wurde dabei eine Konfiguration gefunden, die über redundante Aktuatoren und eine mechanische Rückfallebene verfügt. Damit wird sowohl während des vollautomatischen Fahrzeugbetriebs als auch bei der Kontrolle durch den Fahrer bei Auftreten von Fehlern in einer der Komponenten eine „graceful degradation“, d.h. die Überführung des Systems über mehrere Stufen reduzierter Funktion in einen sicheren Zustand ermöglicht. Das System wurde für die Untersuchung von Human-Factors-Aspekten sowie zu Demonstrationszwecken prototypisch in einem Versuchsträger implementiert.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schomerus, Janjan.schomerus@dlr.de
Gutknecht, MichaelILS Universität Stuttgart
Luithardt, PhilippILS Universität Stuttgart
Mosebach, Henninghenning.mosebach@dlr.de
Köster, Frankfrank.koester@dlr.de
Datum:März 2011
Erschienen in:Tagungsband Mechatronik 2011
Seitenbereich:Seiten 115-120
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Bertram, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Corves, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Janschek, K.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:VDI
ISBN:978-3-00-033892-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire, Mechatronische Lenksysteme
Veranstaltungstitel:Mechatronik 2011
Veranstaltungsort:Dresden
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:31. März -01. April 2011
Veranstalter :VDI
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Jan Schomerus
Hinterlegt am:20 Apr 2011 08:19
Letzte Änderung:20 Apr 2011 08:19

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