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On-orbit servicing

Stoll, Enrico und Letschnik, Jürgen und Walter, Ulrich und Artigas, Jordi und Kremer, Phillip und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) On-orbit servicing. IEEE Robotics & Automation Magazine, 16 (4), Seiten 29-33. ISSN 1070-9932.

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Kurzfassung

You have a flat tire. You will have to buy a new car!" While on earth, nobody would follow such advice; in space, there are few other options than to replace a malfunctioning spacecraft. There are no repair shops and gas stations in the earth orbit. Because of the lack of so-called on-orbit servicing (OOS) opportunities, some malfunctioning spacecraft continue operational work with reduced or hardly any performance. The only general modification, which can currently be undertaken to an arbitrary spacecraft in orbit, is a software update. For example, the bispectral infrared detection (BIRD) satellite [1] started in 2001 with a configuration of four high-precision reaction wheels. Losing one after the other and with only one functional remaining, a significant effort has been made to optimize the attitude-control software with regards to the new constraints. Thus, BIRD is still operational, but other hardware failures, e.g., the inability to deploy solar panels, cannot be compensated by modifying the onboard software. In case of TV-SAT 1 [2], solar panel problems (the fastening bolt for the solar array had accidentally not been removed before launch) prevented the use of the Ku-band transmit antenna and subsequently any TV broadcast service after launch. The satellite had to be moved into a graveyard orbit.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:On-orbit servicing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stoll, Enricoestoll@MIT.EDU
Letschnik, Jürgenjuergen.letschnik@ lsespace.com
Walter, UlrichTU-München
Artigas, JordiJordi.Artigas@dlr.de
Kremer, PhillipPhilip.Kremer@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:Dezember 2009
Erschienen in:IEEE Robotics & Automation Magazine
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:16
Seitenbereich:Seiten 29-33
ISSN:1070-9932
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Teleoperation, Telepresence, Haptics, Wave Variables, On Orbit Servicing, OOS, Artemis, Bird
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:25 Mär 2011 13:29
Letzte Änderung:07 Feb 2013 20:12

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