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DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung
Wimböck, Thomas and Borst, Christoph and Albu-Schäffer, Alin and Ott, Christian and Schmidt, Florian and Fuchs, Mathias and Friedl, Werner and Eiberger, Oliver and Baumann, Andreas and Beyer, Alexander and Hirzinger, Gerd (2010) DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung. at - Automatisierungstechnik, 58 (11), pp. 622-628. Oldenburg Verlag. DOI: 10.1524/auto.2010.9083.
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Official URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/58/11?ai=rw&ui=9qp&af=H
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | November 2010 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 58 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2010.9083 | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 622-628 | ||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Oldenburg Verlag | ||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoider Roboter, mechatronisches Design, Impedanzregelung | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Thomas Wimböck | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 11 Jan 2011 09:52 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Apr 2013 16:27 |
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