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DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung

Wimböck, Thomas und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Schmidt, Florian und Fuchs, Mathias und Friedl, Werner und Eiberger, Oliver und Baumann, Andreas und Beyer, Alexander und Hirzinger, Gerd (2010) DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung. at - Automatisierungstechnik, 58 (11), Seiten 622-628. Oldenburg Verlag. DOI: 10.1524/auto.2010.9083.

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Offizielle URL: http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/58/11?ai=rw&ui=9qp&af=H


Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wimböck, ThomasRM
Borst, ChristophRM
Albu-Schäffer, AlinRM
Ott, ChristianRM
Schmidt, FlorianRM
Fuchs, MathiasRM
Friedl, WernerRM
Eiberger, OliverRM
Baumann, AndreasRM
Beyer, AlexanderRM
Hirzinger, GerdRM
Datum:November 2010
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:58
DOI :10.1524/auto.2010.9083
Seitenbereich:Seiten 622-628
Verlag:Oldenburg Verlag
Name der Reihe:at - Automatisierungstechnik
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoider Roboter, mechatronisches Design, Impedanzregelung
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Wimböck
Hinterlegt am:11 Jan 2011 09:52
Letzte Änderung:04 Apr 2013 16:27

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