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LPV and LFR Modelling of Elastic Robots for Controller Synthesis

Löhning, Matthias (2010) LPV and LFR Modelling of Elastic Robots for Controller Synthesis. International Conference on Control and Automation, 09.-11. Juni 2010, Xiamen, Volksrepublik China.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:LPV and LFR Modelling of Elastic Robots for Controller Synthesis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Löhning, MatthiasMatthias.Loehning@DLR.de
Datum:2010
Status:veröffentlicht
Stichwörter:elastic robots
Veranstaltungstitel:International Conference on Control and Automation
Veranstaltungsort:Xiamen, Volksrepublik China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:09.-11. Juni 2010
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:21 Dez 2010 14:15
Letzte Änderung:21 Dez 2010 14:15

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