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Identification of Linear Parameter Varying Grey Box Models Representing Axes 2 and 3 of an Industrial Robot

Knoblach, Andreas (2010) Identification of Linear Parameter Varying Grey Box Models Representing Axes 2 and 3 of an Industrial Robot. Diplomarbeit, Technische Universität München.

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Kurzfassung

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Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:Dokument ist geheim
Titel:Identification of Linear Parameter Varying Grey Box Models Representing Axes 2 and 3 of an Industrial Robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Knoblach, AndreasAndreas.Knoblach@DLR.de
Datum:2010
Erschienen in:IB 515-2010-16
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Institution:Technische Universität München
Abteilung:Lehrstuhl für Regelungstechnik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:16 Dez 2010 16:35
Letzte Änderung:21 Dez 2010 14:26

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