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Fusion of digital panoramic camera data wiht laser scanner data

Reulke, Ralf und Wehr, Aloysius (2003) Fusion of digital panoramic camera data wiht laser scanner data. In: Optical 3-D Measurement Techniques VI, II, Seiten 252-258. ETH Zürich.

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Kurzfassung

The fusion of panoramic camera data with laser scanner data will be discussed on measurement results obtained during verification tests using the Digital 360° Panoramic camera (M1) developed by German Aerospace Center (DLR) in cooperation with Kamera & System Technik GmbH (KST) and the imaging laser scanner (3D-LS) developed by Institute of Navigation University Stuttgart (INS). First the measurement setup will be presented. Here M1 and 3D-LS are used as independent individual sensors surveying the same target. Then the data sampling and preprocessing for each sensor will be explained and the problem of transforming both independent data sets into one common coordinate system will be addressed by discussing the results of the verification tests.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005
Titel:Fusion of digital panoramic camera data wiht laser scanner data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Reulke, RalfStuttgart University - Institute for Photogrammetry
Wehr, AloysiusStuttgart University - Institute for Navigation
Datum:2003
Erschienen in:Optical 3-D Measurement Techniques VI
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:II
Seitenbereich:Seiten 252-258
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Grün, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Kahmen, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:ETH Zürich
Status:veröffentlicht
Stichwörter:digital panoramic camera, laser scanner, data fusion
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programmthema:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrsforschung
Hinterlegt von: Andrea Dumong
Hinterlegt am:05 Jan 2006
Letzte Änderung:06 Jan 2010 20:39

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