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Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System

Reulke, Ralf und Wehr, Aloysius und Klette, Reinhard und Scheele, Martin und Scheibe, Karsten (2003) Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System. In: Proceedings of IVCNZ, Seiten 72-77. Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ), 2003-11-26 - 2003-11-28, Palmerston North (New Zealand).

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Kurzfassung

The fusion of panoramic camera data with laser scanner data will be discussed on measurement results obtained during verification tests using the Digital 360° Panoramic camera (M2) developed ba German Aerospace Center (DLR) in cooperation with Kamera und System Technik GmbH (KST) and the imaging laser scanner (3D-LS) developed by Institute of Navigation University Stuttgart (INS). First the measurement setup will be presented. Here M2 and 3D-LS are used as independent individual sensors surveying the same target. Then the data sampling and preprocessing for each sensor will be explained and the problem of transforming both independent data sets into one common coordinate system will be addressed by discussing the results of the verification tests.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005
Titel:Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Reulke, RalfStuttgart University - Institute for Photogrammetry
Wehr, AloysiusStuttgart University - Institute for Navigation
Klette, ReinhardThe University of Auckland - CITR
Scheele, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Scheibe, KarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Proceedings of IVCNZ
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 72-77
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Bailey, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:digital panoramic camera, laser scanner, inertial measurement unit, data fusion
Veranstaltungstitel:Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ)
Veranstaltungsort:Palmerston North (New Zealand)
Veranstaltungsdatum:2003-11-26 - 2003-11-28
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programmthema:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrsforschung
Hinterlegt von: Andrea Dumong
Hinterlegt am:05 Jan 2006
Letzte Änderung:06 Jan 2010 20:38

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