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Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV

Mieth, Martin und Adolf, Florian-Michael (2010) Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/60, 99 S.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere)
Titel:Kodierung globaler Missionskriterien in einem Sampling-basierten Pfadplaner für ein autonomes Hubschrauber UAV
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mieth, MartinFakultät für Elektrotechnik, Helmut-Schmidt Universität, Hamburg
Adolf, Florian-MichaelFT-UL
Datum:Dezember 2010
Seitenanzahl:99
Status:veröffentlicht
Stichwörter:UAV Missionsplanung, Sampling-basierte Pfadplanung, Pfadkosten
Institution:Helmut-Schmidt Universität, Hamburg
Abteilung:Fakultät für Elektrotechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Florian-Michael Adolf
Hinterlegt am:17 Jan 2011 16:43
Letzte Änderung:11 Nov 2013 12:15

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