elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

HIROSCO - A High-Level Robotic Spacecraft Controller

Stelzer, Martin und Brunner, Bernhard und Landzettel, Klaus und Steinmetz, Bernhard-Michael und Vogel, Jörg und Hirzinger, Gerd (2010) HIROSCO - A High-Level Robotic Spacecraft Controller. The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 29. Aug. - 1. Sep. 2010, Sapporo, Japan.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
658kB

Kurzfassung

This paper presents a high-level control architecture for robotic spacecrafts. The design of this architecture focuses on future On-Orbit Servicing missions. Part of it is a component framework that improves software reuse in space applications and enables real-time communication between different components of a satellite which is essential for on-orbit servicing. Further, this architecture supports online reconfiguration of the components, resource management and a distribution of the components across a network. A supervisor monitors and coordinates all attached components. A prototype was successfully tested with a two axis robot and a force-reflecting joystick in a telepresence scenario.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:HIROSCO - A High-Level Robotic Spacecraft Controller
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Stelzer, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, Bernhard-MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Vogel, JörgNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 August 2010
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:spacecraft controller, On-Orbit Servicing, HIROSCO
Veranstaltungstitel:The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Veranstaltungsort:Sapporo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:29. Aug. - 1. Sep. 2010
Veranstalter :JAXA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Martin Stelzer
Hinterlegt am:16 Dez 2010 15:24
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:09

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.