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Is a Linear Axis Really Required When Assembling Parts to a Moving Conveyor?

Lange, Friedrich und Scharrer, Johannes und Hirzinger, Gerd (2010) Is a Linear Axis Really Required When Assembling Parts to a Moving Conveyor? Joint 41th Int. Symp. on Robotics and 6th German Conf. on Robotics ISR/ROBOTIK 2010, Munich, Germany.

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Kurzfassung

Assembly tasks at a conveyor are usually executed using a robot that is mounted on a linear axis. In this way the robot is moved in parallel to the conveyor, such that control is almost as with a fixed object. Control without such a linear axis is more demanding as the conveyor motion has to be overlaid to the normal motion of the robot arm. This requires high path accuracy instead of high pose accuracy. In addition there are kinematic restrictions and a more difficult fault management that have to be considered.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Is a Linear Axis Really Required When Assembling Parts to a Moving Conveyor?
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, Friedrichfriedrich.lange@dlr.de
Scharrer, Johannesjohannes.scharrer@iwb.tum.de
Hirzinger, Gerdgerd.hirzinger@dlr.de
Datum:Juni 2010
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics; Assembly; Industrial robots
Veranstaltungstitel:Joint 41th Int. Symp. on Robotics and 6th German Conf. on Robotics ISR/ROBOTIK 2010
Veranstaltungsort:Munich, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstalter :VDI
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Friedrich Lange
Hinterlegt am:06 Dez 2010 10:18
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:07

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